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南方電網公司的1臺自主研發的支柱絕緣子帶電清洗機器人在珠海110千伏榕益變電站完成試運行。該設備由廣東電網公司生技部、機巡中心與廣東電網公司珠海供電局聯合研制，通過“一鍵清洗"功能即可實現360°沒死角、高效精準清洗支柱絕緣子，有效防范污閃事故，保障電力設備安全穩定運行。
相較于傳統帶電水沖洗和停電檢修方式，新型機器人展現出顯著優勢。傳統帶電水沖洗設備體積龐大，無法在狹小通道間隔開展作業，且去污能力有限；人工帶電作業存在較大的安全風險，停電檢修又會造成電量損失、增加工作負擔。
“不僅如此，機器人清洗更干凈、效率更高。"廣東電網公司機巡中心變電機巡推廣應用專責姚雋雯說，機器人采用干冰清洗，相較于水，去污能力更強且不會損傷設備。新型機器人體積小、重量輕，履帶式底盤能輕松通過沙石、草地乃至電纜溝、臺階，清洗效率遠高于人工，“機器人采用模塊化設計，安裝、拆卸、更換等后期維護都很方便。"
此外，該機器人融合了多源異構感知信息、實時狀態數據及視覺伺服控制技術。“依托先進技術，機器人不僅能夠滿足變電站垂直、傾斜等多種角度支柱絕緣子清洗需求，還可實現對絕緣子頑固污漬的識別和重點清洗，確保清洗質量，提高絕緣性能。"珠海供電局二級專業技術專家肖立軍介紹道，該機器人的應用，為電網防污閃應急處理、清洗頑強污垢提供了新的解決方案。
據悉，該機器人目前正在珠海范圍內110千伏及以下變電站試用，珠海供電局將根據變電站積污風險預警信息，應用機器人及時對全市重要變電站點開展清污工作，為4月即將到來的“十五運"競走項目測試賽等重大活動提供可靠電力保障。未來，該機器人將進一步向國際市場推廣。
一 、概述（LYJS6000E上海新款異頻介質損耗測試儀外形美觀實用,型號齊全）
介損測試儀，是發電廠、變電站等現場全自動測量各種高壓電力設備介損正切值及電容量的高精度儀器。由于采用了變頻技術能保證在強電場干擾下準確測量。儀器采用中文菜單操作，微機自動完成全過程的測量。
該儀器同樣適用于車間、試驗室、科研單位測量高壓電器設備的tgδ及電容量；對絕緣油的損耗測試、更具有方便、簡單、準確等優點。
該儀器可用正、反接線方法測量不接地或直接地的高壓電器設備，同時可以測量電容式電壓互感器的tgδ及主電容C1、C2電容量。
儀器內部裝備了高壓升壓變壓器，并采取了過零合閘、防雷擊等安全保護措施。試驗過程中輸出0.5KV～10kV不同等級的高壓，操作簡單、安全。
本儀器設有以下保護功能：
·高壓短路保護
·CVT過壓保護
·儀器接地不好保護
二、工作原理（LYJS6000E上海新款異頻介質損耗測試儀外形美觀實用,型號齊全）
在交流電壓作用下，電介質要消耗部分電能，這部分電能將轉變為熱能產生損耗。這種能量損耗叫做電介質的損耗。當電介質上施加交流電壓時，電介質中的電壓和電流間存在相角差Ψ，Ψ的余角δ稱為介質損耗角，δ的正切tgδ稱為介質損耗角正切。tgδ值是用來衡量電介質損耗的參數。儀器測量線路包括一標準回路（Cn）和一被試回路（Cx），如圖1所示。標準回路由內置高穩定度標準電容器與測量線路組成，被試回路由被試品和測量線路組成。測量線路由取樣電阻與前置放大器和A／D轉換器組成。通過測量電路分別測得標準回路電流與被試回路電流幅值及其相位等，再由單片機運用數字化實時采集方法，通過矢量運算便可得出試品的電容值和介質損耗正切值。
儀器內部已經采用了抗干擾措施，保證在外電場干擾下準確測量。
儀器結構
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測量電路：傅立葉變換、復數運算等全部計算和量程切換、變頻電源控制等。
控制面板：打印機、鍵盤、顯示和通訊中轉。
變頻電源：采用SPWM開關電路產生大功率正弦波穩壓輸出。
升壓變壓器：將變頻電源輸出升壓到測量電壓，大無功輸出2KVA/1分鐘。
標準電容器：內Cn，測量基準。
Cn電流檢測：用于檢測內標準電容器電流，10μA～1A。輸入電阻<2Ω。
Cx正接線電流檢測：只用于正接線測量，10μA～1A。輸入電阻<2Ω。
Cx反接線電流檢測：只用于反接線測量，10μA～1A。輸入電阻<2Ω。
反接線數字隔離通訊：采用精密MPPM數字調制解調器，將反接線電流信號送到低壓側。隔離電壓20KV。
工作原理
啟動測量后高壓設定值送到變頻電源，變頻電源用PID算法將輸出緩速調整到設定值，測量電路將實測高壓送到變頻電源，微調低壓，實現準確高壓輸出。根據正/反接線設置，測量電路根據試驗電流自動選擇輸入并切換量程，測量電路采用傅立葉變換濾掉干擾，分離出信號基波，對標準電流和試品電流進行矢量運算，幅值計算電容量，角差計算tgδ。反復進行多次測量，經過排序選擇一個中間結果。測量結束，測量電路發出降壓指令變頻電源緩速降壓到0。
三、主要技術參數（LYJS6000E上海新款異頻介質損耗測試儀外形美觀實用,型號齊全）
1、高壓輸出： 0.5 ～10kV，
每一檔增加500V，共有二十檔，容 量：1500VA
2、準 確 度： tgδ: ±(讀數*1.5%+0.06%)
Cx: ±(讀數*1.5%+5PF)
3、分 辨 率： tgδ：0.01％ Cx：1pF
4、測量范圍： 0.01% ＜ tgδ ＜ 100%
內施高壓：3pF～60000pF/10kV 60pF～1µF/0.5kV
外施高壓：3pF～1.5µF/10kV 60pF～30µF/0.5kV
電 源： AC 220V士10％ 50士1Hz
測量方式：
a.工頻：50Hz
b.異頻：45Hz/55Hz 自動變頻
7、諧波適應： ≤3％
8、使用條件： -15℃－50℃ 相對濕度＜80%
9、外型尺寸： 460（L）×345（W）×345（H）
10、重 量： 35 kg
在國務院國資委指導支持下，南方電網公司與懷柔實驗室在北京簽署共建機構運行規則。受南方電網公司董事長、黨組書記孟振平委托，公司董事、總經理、黨組副書記錢朝陽與懷柔實驗室主任、中國工程院院士湯廣福，國務院國資委科技創新局副局長孫少斌共同見證簽約。南方電網公司黨組成員、副總經理吳小辰，懷柔實驗室黨委副書記方力代表雙方簽署協議。簽約前，雙方舉行了會談。懷柔實驗室黨委副書記兼書記王立參加會談。
錢朝陽感謝國務院國資委及懷柔實驗室一直以來對南方電網公司的關心和支持，對懷柔實驗室取得的發展成就表示祝賀，介紹了公司改革發展和生產經營情況。錢朝陽表示，南方電網公司將深入貫徹主席重要講話精神和全國2會精神，全面融入國家創新體系，期待與懷柔實驗室深化協同合作，把共建機構打造成能源領域科研力量的重要組成部分，強化“共建新型科研機構"的機制協同，更好發揮新型舉國體制優勢；強化“打造戰略科技力量"的目標協同，推動能源領域科技創新；強化“兩型建設提速快進"的使命協同，促進能源綠色低碳轉型；強化“科技產業深度融合"的雙鏈協同，助力能源產業升級；強化“國家戰略人才力量"的培育協同，為能源高質量發展提供智力支撐。
湯廣福歡迎錢朝陽一行到訪，介紹了懷柔實驗室整體建設情況，感謝南方電網公司對實驗室發展的大力支持。湯廣福表示，懷柔實驗室深入貫徹主席關于科技創新的重要論述，貫徹落實黨中央、國務院決策部署，充分發揮新型舉國體制優勢，聚焦能源領域開展戰略性、前瞻性、基礎性科學技術研究，推動科技創新與產業創新深度融合，為加快實現高水平科技自立自強、建設科技強國貢獻力量。希望雙方以運行規則為牽引，推動共建機構高質量運行，打造實驗室與央企科技合作的示范榜樣，加快培育發展新質生產力，促進新型能源體系和新型電力系統建設，推動能源綠色低碳轉型，助力“雙碳"目標實現。
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