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機器人被譽為“制造業(yè)頂端的明珠"，其研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和頂端制造業(yè)水平的重要標準。2021年12月，國家工信部發(fā)布《“十四五"機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出“十四五"期間，將推動一批機器人核心技術和頂端產品取得突破，整機綜合指標達到*水平，關鍵零部件性能和可靠性達到國際同類產品水平；機器人產業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%；形成一批具有國際競爭力的企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強、成長性好的專精特新“小巨人"企業(yè)，建成3到5個有國際影響力的產業(yè)集群。
2022年，工業(yè)和信息化部等十七部門印發(fā)《“機器人+"應用行動實施方案》，要求遴選有一定基礎、應用覆蓋面廣、輻射帶動作用強的重點領域，開展從機器人產品研制、技術創(chuàng)新、場景應用到模式推廣的系統(tǒng)推進工作。在能源領域，明確提出要研制能源基礎設施建設、巡檢、操作、維護、應急處置等機器人產品；推動企業(yè)突破高空、狹窄空間、強電磁場等復雜環(huán)境下的運動、感知、作業(yè)關鍵技術；推廣機器人在風電場、光伏電站、水電站、核電站、油氣管網、樞紐變電站、重要換流站、主干電網、重要輸電通道等能源基礎設施場景應用。
2022年4月，國家發(fā)改委發(fā)布《電力可靠性管理辦法（暫行）》，要求電力企業(yè)加強無人機巡檢等*技術應用，優(yōu)化輸變電設備運維檢修模式。2022年9月，南方電網公司發(fā)布《數字生產“十四五"行動計劃》，明確提出十四五末，全網巡視、操作業(yè)務替代率不低于60%，強化設備智能化覆蓋將是電網企業(yè)提升數字化能力的必由之路。
電力特種機器人及無人機是電網智能巡視和智能作業(yè)的重要手段。電力巡檢機器人、巡檢無人機已逐步在輸電、變電、配電巡檢領域大規(guī)模應用，處于快速的應用推廣階段；作業(yè)機器人發(fā)展方興未艾，涌現(xiàn)出了一系列高度場景化特種作業(yè)產品，正逐步從科研應用到產業(yè)化應用過渡階段。隨著電力能源企業(yè)對本質安全、提質增效要求的不斷提升，“機器代人"已經成為設備運維領域發(fā)展的必然趨勢，成為構建現(xiàn)代能源體系的重要組成部分。
§1.1 產品簡介（LY808六相繼電保護校驗儀量身打造，品種齊全）
是上海來揚電氣科技有限公司參照中華人民共和國電力行業(yè)標準《DL/T624-1997繼電保護微機型試驗裝置技術條件》，在廣泛聽取用戶意見的基礎上，認真總結多年積累的產品開發(fā)和生產經驗，采用目前*新的電子技術研制的新一代繼電保護測試裝置，可以獨立完成繼電保護、勵磁、計量等專業(yè)領域內的裝置和元器件測試調試，廣泛適用于電力、鐵路、石化、冶金和礦山等行業(yè)的科研、生產和電氣試驗現(xiàn)場。
主要特點：
1、業(yè)內開創(chuàng)真彩觸摸屏+鍵控，讓操作更得心應手
本機采用8寸真彩觸摸屏，配合自主設計的鍵盤，讓操作更快捷，更得心應手，同時，程序開始試驗時，自動關閉觸摸屏，防止任何誤操作。
2、業(yè)內開創(chuàng)內置單路嵌入式模擬斷路器
模擬斷路器主要用于繼電保護裝置的整組試驗以及在備用電源自投裝置試驗等項目中替代真實的高壓斷路器。本機內置的模擬裝置為微機繼電保護測試系統(tǒng)的配套產品，特別在新建電廠、變電站的高壓斷路器沒調好或未投直流電源的情況下，使用內置模擬斷路器進行繼電保護試驗將不受外界因素影響，從而縮短調試時間，提高試驗工作效率。
3、嵌入式主機，配備超大規(guī)模可編程邏輯器件（CPLD）
主機采用高速高性能嵌入式微機系統(tǒng)配備CPLD，響應速度快，傳輸頻帶寬，對基波可產生每周波500點的高密度擬合正弦波，輸出波形光滑，無諧波分量。由于 輸出點數多，且通過精確的濾波電路，波形的失真度極小，在諧波輸出時，即使對 9次諧波、450Hz也可以達到每周波55點的高密度。
4、單機8路D/A同時輸出
采用16位高精度DAC芯片，確保擬合波形精度高，線性度好。可同時輸出8路模擬信號，滿足變壓器保護、備用電源自投等全面測試。
5、高精度線性功放，同時輸出5相電壓及3相電流
精心設計的電壓、電流放大器實現(xiàn)交/直流共享，輸出級采用的高精度超線性放大技術。精度高，可靠性好，同時輸出5相交流電壓和3相交流電流，每相交流電壓輸出高達130V、70VA，交流電流全并輸出高達90A。直流電壓輸出可達300V、130VA。
6、接口完整，主機一體化單機箱結構
系統(tǒng)操作界面和試驗結果是全中文顯示，全部操作過程均在顯示屏上設定，顯示直觀清晰。裝置可用自帶觸摸屏和鍵盤操作，亦提供外接鍵盤/鼠標口。還提供2個USB口、2個RS232口，可與外部計算機及其他設備通信。只需交流220V電源，開機即可工 作。攜帶方便，非常適合流動試驗及野外工作。
7、智能型自我保護
采用*新設計的散熱結構，保證*好的通風狀況。并可同時判斷過流、過壓、過載、短路、溫度過高、數據異常等危及裝置本身安全的現(xiàn)象，即便是操作錯誤也不致?lián)p壞裝置。另外，當危險信號如外部電壓通過端子進入測試儀時，裝置告警指示燈變紅，并自動切斷功放。
8、接點豐富、試驗適用能力強
本裝置具有八路開關量輸入（A B C R a b c r）和4路開關量輸出。輸入接點為空接點和0-250V電位接點兼容方式，可智能識別。
9、放置靈活、軟件功能強大
裝置立臥式放置均可，可脫機操作，亦可外接PC機操作，測試結果能自動整理、記錄成試驗報告，以備查閱，亦可使用U盤直接保存且方便傳送到外接PC機中編輯、打印等處理。軟件升級簡單快捷，直接通過U盤升級或外部PC機下傳，無需改動任何硬件。 軟件輔助計算功能強大，可自動計算正、負、零序電壓電流，一、二次側有功、無功、功率因數。可選配內置 GPS 模塊，只需外接天線，就可以同步聯(lián)調。
§1.2 產品型號說明及參數（LY808六相繼電保護校驗儀量身打造，品種齊全）
●主要額定參數
額 定 輸 出 | 頻率誤差 ＜±0.01Hz 相位誤差 ＜±0. 2° 波形失真 ＜±0.3%（基波） 時間誤差 ＜40µs 輸出頻率 0～1000Hz | |
電 源 電 壓 | 允許范圍 AC220V±10%，50Hz±10% | |
環(huán) 境 溫 度 | 使用范圍 0～40℃ 存貯范圍 －20～70℃ | |
電 流 源 | 交 流 | 相電流輸出（有效值） 0～30A/相 三并電流輸出（有效值） 0～90A 相電流長時間允許工作值（有效值） ＜＝10A/相 三并電流90A允許工作時間 ＜＝10s 精 度 ＜±0.2% 負載電壓 ＜20V *大輸出功率 250VA/相 可疊加諧波次數 0～21次 |
電 壓 源 | 交 流 | 相電壓輸出（有效值） 0～130V/相 線電壓輸出（有效值） 0～260V 精 度 ＜±0.2% *大輸出功率 70VA/相 可疊加諧波次數 0～21次 |
直 流 | 輸出范圍 0～300V 精 度 ＜±0.2% | |
時 間 測 量 | 測試范圍 0.1ms～3600s | |
開 關 量 輸 入 | 空接點 1～20mA，24V（DC） 電位接點 0～250V（DC） | |
開 關 量 輸 出 | 空接點 250V/0.3A（DC） | |
機 箱 體 積 | 長×寬×高 360mm ×195mm ×380mm | |
機 箱 重 量 | 主機重量 16kg | |
§1.3 面板說明（LY808六相繼電保護校驗儀量身打造，品種齊全）
接線端子
◎電壓輸出： UA、UB、UB分別對應A、B、C三相電壓，UX、UY、UZ分別對應X、Y、Z三相電壓，UN電壓接地端子。
◎接地端子：用于可靠接大地。
◎開關量輸入：A、B、C、R、a、b、c、r及N公共端。
開入量可以接空接點，也可以接10～250V的帶電位接點。一般地，A、B、C分別連接保護的跳A、跳B、跳C接點，R連接保護的重合閘接點。
使用帶電接點時，直流電源的＋端，即控制源的＋KM，必須接公共端(N)。直流電源允許電壓為0～250伏。如圖
◎開關量輸出：1、2、3、4，空接點，接點容量250V/2A，其斷開、閉合的狀態(tài)切換由軟件控制。
◎電流輸出：一般地，IA、IB、IC分別對應A、B、C三相電流，IX、IY、IZ分別對應X、Y、Z三相電流，IN為電流接地端子（IA、IB、IC任意兩并或三并輸出大電流時，建議用三個IN端子并聯(lián)輸出）。
二．指示燈
IA IB IC IX IY IZ交流電流源開路告警指示燈：當打開功放并開始送模擬量后，如果電流源處于開路狀態(tài)，對應燈常亮示警，但裝置不會保護。
UA UB UC UX UY UZ 電壓源短路告警指示燈：當打開功放并開始送模擬量后，如果電壓源處于開路狀態(tài)，裝置保護，但對應燈常亮告警。
T 溫度告警指示燈：送大電流后，裝置內部溫度上升，如果超出安全范圍，裝置保護，切斷功放開關，本燈常亮告警。
三．外部接口
裝置上蓋處接口分別是：
PS2口，可外接101電腦鍵盤及鼠標，以操作裝置軟件
USB口，可插U盤，拷貝測試報告或給軟件升級
COM1,RS232口，用于與PC連接，使用Windows操作軟件
COM2,RS232口，可用于同步對調時外接GPS接收機。對于內置GPS模塊的，此端口預留。
四．嵌入式模擬斷路器
1.輸入接點：跳閘、公共端、合閘。
2.指示燈：110V0.5A、110V1A、220V0.5A、220V1A。當前電壓及動作電流選擇指示燈。
3.調檔開關：模擬斷路器總電源及檔位選擇開關。
4.時間旋鈕：設置動作時間。范圍是0-200ms。
5.輔助接點：跳閘、公共端、合閘。指示當前模擬斷路器的開關位置。
下面以 RCS-9612A 線路保護裝置為例，介紹做重合閘實驗時，內置模擬斷路器的接線方法：
【注意】：本模塊適用于110KV及以下的保護。對于220KV以上的，要測試分相跳閘的的實驗，請另接其他模擬斷路器。
§1.4 注意事項（LY808六相繼電保護校驗儀量身打造，品種齊全）
1．開關機順序:開機：電源開關 －→ 功放開關
關機：功放開關 －→ 電源開關
測試儀啟動完畢后，才能投入功放開關。
2．裝置應可靠接地。為保證本機外殼可靠接大地，外部電源的引入線一定要用三芯電源線！
另外，還提供一個接地端子，可用來接大地。對應標識
。
3．優(yōu)良禁止將外部交直流電源引入測試儀的電壓、電流插孔！
4．使用帶電接點時，直流電源的＋端，即控制源的＋KM，必須接公共端(N)。直流電源允許電壓為0～250伏。
5．建議開機后，按下功放開關先預熱5～15分鐘,再進行試驗！
6．如果被測設備是在運行現(xiàn)場，則請將現(xiàn)場的電流互感器(CT)、電壓互感器(PT)回路與保護設備解開，以免本裝置受強烈干擾而不能正確測試。
§1.1 產品簡介
是上海來揚電氣科技有限公司參照中華人民共和國電力行業(yè)標準《DL/T624-1997繼電保護微機型試驗裝置技術條件》，在廣泛聽取用戶意見的基礎上，認真總結多年積累的產品開發(fā)和生產經驗，采用目前的電子技術研制的新一代繼電保護測試裝置，可以獨立完成繼電保護、勵磁、計量等專業(yè)領域內的裝置和元器件測試調試，廣泛適用于電力、鐵路、石化、冶金和礦山等行業(yè)的科研、生產和電氣試驗現(xiàn)場。
主要特點：
1、業(yè)內*真彩觸摸屏+鍵控，讓操作更得心應手
本機采用8寸真彩觸摸屏，配合自主設計的鍵盤，讓操作更快捷，更得心應手，同時，程序開始試驗時，自動關閉觸摸屏，防止任何誤操作。
2、業(yè)內*內置單路嵌入式模擬斷路器
模擬斷路器主要用于繼電保護裝置的整組試驗以及在備用電源自投裝置試驗等項目中替代真實的高壓斷路器。本機內置的模擬裝置為微機繼電保護測試系統(tǒng)的配套產品，特別在新建電廠、變電站的高壓斷路器沒調好或未投直流電源的情況下，使用內置模擬斷路器進行繼電保護試驗將不受外界因素影響，從而縮短調試時間，提高試驗工作效率。
3、嵌入式主機，配備超大規(guī)模可編程邏輯器件（CPLD）
主機采用高速高性能嵌入式微機系統(tǒng)配備CPLD，響應速度快，傳輸頻帶寬，對基波可產生每周波500點的高密度擬合正弦波，輸出波形光滑，無諧波分量。由于 輸出點數多，且通過的濾波電路，波形的失真度極小，在諧波輸出時，即使對 9次諧波、450Hz也可以達到每周波55點的高密度。
4、單機8路D/A同時輸出
采用16位高精度DAC芯片，確保擬合波形精度高，線性度好。可同時輸出8路模擬信號，滿足變壓器保護、備用電源自投等*測試。
5、高精度線性功放，同時輸出5相電壓及3相電流
精心設計的電壓、電流放大器實現(xiàn)交/直流共享，輸出級采用*的高精度超線性放大技術。精度高，可靠性好，同時輸出5相交流電壓和3相交流電流，每相交流電壓輸出高達130V、70VA，交流電流全并輸出高達90A。直流電壓輸出可達300V、130VA。
6、接口完整，主機一體化單機箱結構
系統(tǒng)操作界面和試驗結果是全中文顯示，全部操作過程均在顯示屏上設定，顯示直觀清晰。裝置可用自帶觸摸屏和鍵盤操作，亦提供外接鍵盤/鼠標口。還提供2個USB口、2個RS232口，可與外部計算機及其他設備通信。只需交流220V電源，開機即可工 作。攜帶方便，非常適合流動試驗及野外工作。
7、智能型自我保護
采用設計的散熱結構，保證的通風狀況。并可同時判斷過流、過壓、過載、短路、溫度過高、數據異常等危及裝置本身安全的現(xiàn)象，即便是操作錯誤也不致?lián)p壞裝置。另外，當危險信號如外部電壓通過端子進入測試儀時，裝置告警指示燈變紅，并自動切斷功放。
8、接點豐富、試驗適用能力強
本裝置具有八路開關量輸入（A B C R a b c r）和4路開關量輸出。輸入接點為空接點和0-250V電位接點兼容方式，可智能識別。
9、放置靈活、軟件功能強大
裝置立臥式放置均可，可脫機操作，亦可外接PC機操作，測試結果能自動整理、記錄成試驗報告，以備查閱，亦可使用U盤直接保存且方便傳送到外接PC機中編輯、打印等處理。軟件升級簡單快捷，直接通過U盤升級或外部PC機下傳，無需改動任何硬件。 軟件輔助計算功能強大，可自動計算正、負、零序電壓電流，一、二次側有功、無功、功率因數。可選配內置 GPS 模塊，只需外接天線，就可以同步聯(lián)調。
§1.2 產品型號說明及參數
●主要額定參數
額 定 輸 出 | 頻率誤差 ＜±0.01Hz 相位誤差 ＜±0. 2° 波形失真 ＜±0.3%（基波） 時間誤差 ＜40µs 輸出頻率 0～1000Hz | |
電 源 電 壓 | 允許范圍 AC220V±10%，50Hz±10% | |
環(huán) 境 溫 度 | 使用范圍 0～40℃ 存貯范圍 －20～70℃ | |
電 流 源 | 交 流 | 相電流輸出（有效值） 0～30A/相 三并電流輸出（有效值） 0～90A 相電流長時間允許工作值（有效值） ＜＝10A/相 三并電流90A允許工作時間 ＜＝10s 精 度 ＜±0.2% 負載電壓 ＜20V 大輸出功率 250VA/相 可疊加諧波次數 0～21次 |
電 壓 源 | 交 流 | 相電壓輸出（有效值） 0～130V/相 線電壓輸出（有效值） 0～260V 精 度 ＜±0.2% 大輸出功率 70VA/相 可疊加諧波次數 0～21次 |
直 流 | 輸出范圍 0～300V 精 度 ＜±0.2% | |
時 間 測 量 | 測試范圍 0.1ms～3600s | |
開 關 量 輸 入 | 空接點 1～20mA，24V（DC） 電位接點 0～250V（DC） | |
開 關 量 輸 出 | 空接點 250V/0.3A（DC） | |
機 箱 體 積 | 長×寬×高 360mm ×195mm ×380mm | |
機 箱 重 量 | 主機重量 16kg | |
§1.3 面板說明
接線端子
◎電壓輸出： UA、UB、UB分別對應A、B、C三相電壓，UX、UY、UZ分別對應X、Y、Z三相電壓，UN電壓接地端子。
◎接地端子：用于可靠接大地。
◎開關量輸入：A、B、C、R、a、b、c、r及N公共端。
開入量可以接空接點，也可以接10～250V的帶電位接點。一般地，A、B、C分別連接保護的跳A、跳B、跳C接點，R連接保護的重合閘接點。
使用帶電接點時，直流電源的＋端，即控制源的＋KM，必須接公共端(N)。直流電源允許電壓為0～250伏。如圖
◎開關量輸出：1、2、3、4，空接點，接點容量250V/2A，其斷開、閉合的狀態(tài)切換由軟件控制。
◎電流輸出：一般地，IA、IB、IC分別對應A、B、C三相電流，IX、IY、IZ分別對應X、Y、Z三相電流，IN為電流接地端子（IA、IB、IC任意兩并或三并輸出大電流時，建議用三個IN端子并聯(lián)輸出）。
二．指示燈
IA IB IC IX IY IZ交流電流源開路告警指示燈：當打開功放并開始送模擬量后，如果電流源處于開路狀態(tài)，對應燈常亮示警，但裝置不會保護。
UA UB UC UX UY UZ 電壓源短路告警指示燈：當打開功放并開始送模擬量后，如果電壓源處于開路狀態(tài)，裝置保護，但對應燈常亮告警。
T 溫度告警指示燈：送大電流后，裝置內部溫度上升，如果超出安全范圍，裝置保護，切斷功放開關，本燈常亮告警。
三．外部接口
裝置上蓋處接口分別是：
PS2口，可外接101電腦鍵盤及鼠標，以操作裝置軟件
USB口，可插U盤，拷貝測試報告或給軟件升級
COM1,RS232口，用于與PC連接，使用Windows操作軟件
COM2,RS232口，可用于同步對調時外接GPS接收機。對于內置GPS模塊的，此端口預留。
四．嵌入式模擬斷路器
1.輸入接點：跳閘、公共端、合閘。
2.指示燈：110V0.5A、110V1A、220V0.5A、220V1A。當前電壓及動作電流選擇指示燈。
3.調檔開關：模擬斷路器總電源及檔位選擇開關。
4.時間旋鈕：設置動作時間。范圍是0-200ms。
5.輔助接點：跳閘、公共端、合閘。指示當前模擬斷路器的開關位置。
下面以 RCS-9612A 線路保護裝置為例，介紹做重合閘實驗時，內置模擬斷路器的接線方法：
【注意】：本模塊適用于110KV及以下的保護。對于220KV以上的，要測試分相跳閘的的實驗，請另接其他模擬斷路器。
§1.4 注意事項
1．開關機順序：
測試儀啟動完畢后，才能投入功放開關。
2．裝置應可靠接地。為保證本機外殼可靠接大地，外部電源的引入線一定要用三芯電源線！
另外，還提供一個接地端子，可用來接大地。對應標識
。
3．優(yōu)良禁止將外部交直流電源引入測試儀的電壓、電流插孔！
4．使用帶電接點時，直流電源的＋端，即控制源的＋KM，必須接公共端(N)。直流電源允許電壓為0～250伏。
5．建議開機后，按下功放開關先預熱5～15分鐘,再進行試驗！
6．如果被測設備是在運行現(xiàn)場，則請將現(xiàn)場的電流互感器(CT)、電壓互感器(PT)回路與保護設備解開，以免本裝置受強烈干擾而不能正確測試。
公司所研發(fā)生產的智能配電設備以“配電終端+"為核心，通過拓展至多種終端形態(tài)并與一次設備深度融合，形成完整的智能配電解決方案，相關設備的研發(fā)生產不僅需要掌握中低壓電力設備的制造及運行技術，而且需要經過多年的行業(yè)實踐，建立技術研發(fā)的持續(xù)創(chuàng)新機制，才能夠在行業(yè)中立足并建立競爭優(yōu)勢。主要技術門檻涉及微電子技術、測控技術、信息處理技術、故障診斷技術等多個細分技術領域，需要多學科技術儲備及對應的多專業(yè)人才作為支撐；為研發(fā)出滿足用戶需求的優(yōu)質產品需要具備兼顧安全和便捷的高可靠性結構設計、多源多維度的數據融合算法，以及即插即用的新型物聯(lián)網規(guī)約設計等能力，對產品結構設計優(yōu)化和軟硬件開發(fā)能力提出高要求；需要深入了解電網業(yè)務和現(xiàn)場情況，深挖一線人員運行運維工作難點和痛點，才能針對性的開展產品設計和功能迭代優(yōu)化工作，研發(fā)出優(yōu)質產品切實為基層人員工作減負。
新型電力系統(tǒng)下，智能用電設備的研發(fā)不僅需要掌握電網運行規(guī)律和核心需求，還需要擁有強大的嵌入式操作系統(tǒng)、云計算、應用平臺開發(fā)能力、還需要具備通信技術、微功率計量、信號處理技術、防護技術、傳感技術、邊緣計算等技術實力，屬于技術密集型行業(yè)。產品在可靠性、穩(wěn)定性、安全性等方面要求很高，企業(yè)需要儲備相應的技術經驗，持續(xù)研發(fā)創(chuàng)新的機制，以及多年的行業(yè)應用經驗，才能夠在行業(yè)中立足并建立競爭優(yōu)勢。
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