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不久前，在離地高空90米的高壓輸電桿塔上，國網烏魯木齊供電公司線路運維人員利用機器人順利完成220千伏清泉二線161號至162號桿塔之間的光纜帶電修補工作。這是新疆電網內第1次在高壓線路上應用機器人開展帶電作業工作，電網帶電作業技術和實踐取得突破，對進一步提升電網運維保障能力和安全性具有重要意義。

該公司線路運維人員在巡視時發現，220千伏清泉二線161號至162號桿塔之間因光纜放電產生2處斷股缺陷，若不及時處理可能引發線路故障。為確保電網安全穩定運行和不間斷供電，工作人員決定利用機器人進行帶電修補。

一、面板：因用戶實際使用需求，儀器有便攜式、車載、包裝等不同款型，面板僅供參考。（LYBBC-V智能變壓器變比組別測試儀操作更加簡便）

⑴ 液晶顯示器：中文菜單顯示，人機交互的窗口。

⑵ 電源插座：交流220V電源輸入，座內置3A保險管。

⑶ 接地柱：接地線的接線柱。

⑷ 按鍵區：

“↑"鍵：顯示光標向上移動,“↓"鍵：顯示光標向上移動。

“→"鍵：顯示光標向左移動,“←"鍵：顯示光標向右移動。

“打印"鍵：為打印功能選項的快捷鍵。

“保存"鍵：為保存選項的快捷鍵。

“確認"鍵：為功能選項等的*后確認。

“復位"鍵，“取消"鍵：停止正在進行的測試；返回上層菜單。

⑸ 打印機：高速熱敏打印機，可對測試結果進行打印輸出。

⑹ 低壓側a，b，c，o接線柱，接被測試品低壓側，與試品低壓側端子對應連接。

⑺ 高壓側A，B，C，O接線柱，接被測試品高壓側，與試品高壓側端子對應連接。

⑻ 液晶顯示屏對比度調節電位器，調整液晶顯示屏的清晰度。

⑼ RS232通訊口。

⑽ USB通訊口。

⑾ 電源開關。

二、菜單（LYBBC-V智能變壓器變比組別測試儀操作更加簡便）

1．變比試驗界面：

打開電源開關，默認顯示變比試驗界面如圖所示：變比試驗界面從上到下分五個區域：

1.1主菜單選擇區：用于選擇進行變比試驗，瀏覽歷史測試記錄，或者進行系統設置。

1.2變壓器類型及參數設定區：左邊一列用于設置變壓器模式，右邊一列用于設置具體參數。

1.3信息提示區：包括按鍵提示，測試狀態提示，錯誤提示。

1.4測試結果顯示區：如果測試成功進行，測試結果會顯示在此區域。

1.5時間日期顯示區。

2 歷史記錄顯示界面：

主菜單移動到“歷史記錄"位置，按確認鍵后顯示如下歷史記錄界面。歷史記錄界面從上到下分四個區域：

2.1主菜單選擇區：用于選擇進行變比試驗，瀏覽歷史測試記錄，或者進行系統設置。

2.2子菜單及操作選擇區：

2.2.1 當前：用于顯示當前剛進行完畢的測試結果。

2.2.2 歷史：瀏覽保存在儀器中的以往的歷史測試記錄。

2.2.3 刪除：用于刪除正在顯示的歷史記錄。

2.2.4 返回：返回到主菜單選擇區（2.1）。

2.3測試結果顯示區：顯示測試結果的歷史記錄數據。

2.4時間日期顯示區。

在歷史數據界面中按上下鍵↑、↓進行內容選擇。光標移到“刪除"位置上，按“確認"鍵刪除當前這一條歷史數據。按“打印"鍵打印當前這一條歷史測試數據。按“取消"鍵退出當前這一條歷史數據界面。

3．系統設置界面：

在主菜單中選擇“系統設置"按確認鍵后顯示如下界面：系統參數設置界面從上到下分三個區域：

按上下鍵↑、↓進行內容選擇。按“確認"進入參數進行設置；按上下↑、↓鍵修改數值，按左右←、→鍵進行移位選擇，按“確認"鍵保存選項退出。

3.1主菜單選擇區：用于選擇進行變比試驗，瀏覽歷史測試記錄，或者進行系統設置。

3.2子菜單及操作選擇區：

3.2.1 電源電壓選擇：用于選擇測試電壓（160V或者10V）。

3.2.2 時間設置：用于設置儀器的時間日期。

3.2.3 精度校準：用于出廠前硬件的精度校準。

3.2.4 設備編號：用于設定設備編號。

3.2.5 測試人員：用于設定測試人員。

3.2.6 測試地點：用于設定測試地點。

3.2.7 返回：返回到主菜單選擇區（3.1）。

3.3時間日期顯示區

全部設置完成后按上下鍵↑、↓移到“返回"菜單，按“確認"鍵退回主菜單。

三、變比試驗（LYBBC-V智能變壓器變比組別測試儀操作更加簡便）

（一）、三相測試

1．1．測試線連接：

高低壓測試線分別接變壓器的高、低壓側相端子上，注意不要接反。黃色夾子為A/a相，綠色夾子為B/b相，紅色夾子為C/c相，黑色夾子為中性點O/o相。根據試品情況對應接線，不用的測試線夾懸空開路。打開電源開關，在主菜單，可以設置參數，或以上次默認記憶的參數直接測試。舉例說明：若三相變壓器的聯接組別Y-d-11，分接類型11，等分接級2.5%，高壓側電壓110千伏，低壓側10.5千伏。當前分接檔位為9分接。接線方式如圖所示。

1．2．參數設置：

正確接線后，打開儀器電源，在主菜單中選擇“變比試驗"然后按確認鍵進入。如下圖所示。然后選擇“三相"再按確認鍵進行參數設置。以110KV/10.5KV為例。

1.2.1按向下“↓"鍵把光標移到“額定高壓"的位置上按"確認"鍵進入，按↑、↓鍵修改數值的大小，按左右←、→鍵進行移位選擇，按“確認"鍵保存選項退出。

1.2.2按向下“↓"鍵把光標移到“額定低壓"的位置上按"確認"鍵進入，按↑、↓鍵修改數值的大小，按左右←、→鍵進行移位選擇，按“確認"鍵保存選項退出。

1.2.3按向下“↓"鍵把光標移到“接線方式"的位置上按"確認"鍵進入，按↑、↓鍵修改變壓器的接線方式，按左右←、→鍵進行移位選擇，按“確認"鍵保存選項退出。（接線方式選擇不正確，可能會造成測試結果不正確）

1.2.4按向下“↓"鍵把光標移到“每級調壓"的位置上按"確認"鍵進入，按↑、↓鍵修改每級調壓數值，按左右←、→鍵進行移位選擇，按“確認"鍵保存選項退出。

1.2.5按向下“↓"鍵把光標移到“總分接點"的位置上按"確認"鍵進入，按↑、↓鍵修改總分接點數量，按左右←、→鍵進行移位選擇，按“確認"鍵保存選項退出。

1.3測試保存打印

參數設置完成后把光標移到“開始測試"位置上，按“確認"鍵開始測試。

測試完成后，儀器會自動計算出當前分接位是幾檔，和每項的變比和變比誤差率及組別標號。按“保存"鍵保存測試的數據。關機斷電后仍可保存測試結果，以備查看。

連續測試分接位的變比只需調節分接開關，然后按“確認"鍵繼續測試，按“保存"鍵保存測試的數據。關機斷電后仍可保存測試結果，以備查看。

特殊變壓器變比每級調壓設置方法：

如變壓器高壓側的每級分壓比值除不盡時，可人為往下擴檔。如3檔位變壓器高壓側分別為6600、6300、6000（V），低壓側為400V，變比為6300/400=15.75，因為該變壓器的額定檔為6300V，每檔之間的壓差為300V，而每級調壓的百分比為300/6300=4.761904….%，如按6000加上每級調壓±4.761%算，那么高低壓額定檔變比就是15.7497，與出廠值有偏差。此時可人為往下擴兩檔成5檔位變壓器，那么高壓側電壓就為6600、6300、6000、5700、5400，額定檔取中間檔位6000，這時每級調壓百分比就變成了±5.0%，測試時只要測**檔到第三檔的數據即可。

（二）、單相測試

2.1．測試線連接：

高低壓測試線分別接變壓器的高、低壓側相端子上，黃色夾子為A/a相，綠色夾子為B/b相。不用的測試線夾懸空開路。打開電源開關，在主菜單，可以設置參數，或以上次默認記憶的參數直接測試。接線方式如上圖所示。

2.2．參數設置：正確接線后，打開儀器電源，在主菜單中選擇“變比試驗"然后按確認鍵進入。如下圖所示。然后選擇“單相"再按確認鍵進行參數設置。

2.2.1按向下“↓"鍵把光標移到“額定高壓"的位置上按"確認"鍵進入，按上下↑、↓鍵修改數值的大小，按左右←、→鍵進行移位選擇，按“確認"鍵保存選項退出。

2.2.2按向下“↓"鍵把光標移到“額定低壓"的位置上按"確認"鍵進入，按上下↑、↓鍵修改數值的大小，按左右←、→鍵進行移位選擇，按“確認"鍵保存選項退出。

2.3．測試保存打印：參數設置完成后把光標移到“開始測試"位置上，按“確認"鍵開始測試。測試完成后，儀器會自動計算出額定變比，及測得變比與額定變比的誤差百分比。

按“保存"鍵保存測試的數據。關機斷電后仍可保存測試結果，以備查看。

按“打印"鍵打印測試的數據。

（三）、Z型測試

3.1．測試線連接：

接線方法同三相相同。高壓側A B C O 鉗，連接試品的高壓側不用的測試鉗應懸空或不連接測試儀器。低壓側a b c o 鉗，連接試品的高壓側不用的測試鉗應懸空或不連接測試儀器。

3.2．參數設置：

正確接線后，打開儀器電源，在主菜單中選擇“變比試驗"然后按確認鍵進入。如下圖所示。然后選擇“Z型"再按確認鍵進行參數設置。

3.2.1按向下“↓"鍵把光標移到“額定高壓"的位置上按"確認"鍵進入，按上下↑、↓鍵修改數值的大小，按左右←、→鍵進行移位選擇，按“確認"鍵保存選項退出。

3.2.2按向下“↓"鍵把光標移到“額定低壓"的位置上按"確認"鍵進入，按上下↑、↓鍵修改數值的大小，按左右←、→鍵進行移位選擇，按“確認"鍵保存選項退出。

3.2.3按向下“↓"鍵把光標移到“接線方式"的位置上按"確認"鍵進入，按上下↑、↓鍵修改變壓器的接線方式，按左右←、→鍵進行移位選擇，按“確認"鍵保存選項退出。（接線方式選擇不正確，可能會造成測試結果不正確）

3.3．測試保存打印

參數設置完成后把光標移到“開始測試"位置上，按“確認"鍵開始測試。測試完成后，儀器會自動計算出額定變比，及測得變比與額定變比的誤差百分比。按“保存"鍵保存測試的數據。關機斷電后仍可保存測試結果，以備查看。按“打印"鍵打印測試的數據。

（四）、鐵道變壓器

4.1．逆斯科特變壓器：原理圖如下：

實驗方法：

(1):做βN相（M組）：將變比測試儀的高壓端A、B相分別接試品β、N；低壓測a、b相分別接試品的b、c相(注:N相和c相必須分別接儀器的B和b相).儀器使用單相測試,其它按照銘牌設置,設置完畢后,即可進行測試.

(2):做a N相(T組)：將變比測試儀的高壓端A、B相分別接試品a、N；低壓測a、b相分別接試品的b、c相(注:N相和c相必須分別接儀器的a和b相).儀器使用單相測試,其它按照銘牌設置,設置完畢后,即可進行測試.

4.2． 斯科特變壓器：斯科特變壓器和逆斯科特變壓器原理相反,故做變比實驗時接線方法也相反,儀器設置同逆斯科特變壓器相同。

4.3． V/V-0、V/V-6型變壓器：

如下圖, V/V-0型變壓器是將變壓器低壓測X1和X2短接組成b相,a1和a2分別為a相和c相.儀器設置及測試方法如普通三相變壓器.

四、上位機數據管理軟件（LYBBC-V智能變壓器變比組別測試儀操作更加簡便）

上傳數據：上傳下位機的測試數據記錄

導    入：導入上位機保存的文件記錄

導    出：導出文件記錄為doc或xls格式文件

打    印：打印測試記錄表

通訊設置：設置通訊方式

退    出：退出程序

設置參數：

模式選擇：選擇單相、三相、Z型測試模式

高壓側：設置高壓值

低壓側：設置低壓值

五、技術指標（LYBBC-V智能變壓器變比組別測試儀操作更加簡便）

使用環境：工作溫度：－20℃-40℃、相對濕度：≤80%，不結露

工作電源：AC220V±10%，50HZ±1HZ

測試電源：三相電源，相電壓AC160V/10V

數據存儲：100組

顯示位數：5位，高分辨率：0.0001

量程精度：

1、160V測試電壓：

1）0.9-500：0.1%±2個字；2）500-3000：0.2%±2個字；3）3000-10000：0.5%±2個字

2、10V測試電壓：

1）0.9-200：0.3%±2個字；

體積重量：

由于高壓輸電線路通常位于山區，地形復雜，人員登高作業難度大，安全風險高。利用機器人帶電修補光纜時，不僅能避免電能負荷損失，也為操作人員提供了安全保障，僅需1名操作人員在鐵塔下遙控機器人，靠近修補點即可將線路斷股實現精準“縫合"。操作過程中，機器人依靠自身的高清攝像頭可實時將缺陷修補情況回傳給操作人員，方便及時掌握修補情況。

國網烏魯木齊供電公司輸電運檢中心帶電作業工作監護人劉英昌說，此次應用機器人完成帶電搶修作業，補全了新疆電網高壓輸電線路帶電檢修作業的空白，標志著新疆電網高壓輸電線路帶電作業由傳統人工向人機交互領域轉型。

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