產(chǎn)品目錄 | Product catalog
技術(shù)文章 | Technical articles
在云南省玉溪市通海縣工業(yè)園區(qū)內(nèi)，南方電網(wǎng)云南玉溪供電局在云南省第1次開展110千伏高壓輸電線路“智能機器人+無人機絕緣噴涂"。
此次工作是云南省第1次采用“無人機+涂覆機器人"的智能機器人聯(lián)合作業(yè)方式，第1次將無人機與絕緣涂層技術(shù)相結(jié)合，應(yīng)用于110千伏杞里線8~9號塔裸導(dǎo)線，完成在110千伏線路帶電情況下對線路隱患部位進行絕緣防護處理。這一創(chuàng)新實踐不僅提升了作業(yè)效率，更增強了該區(qū)域的供電可靠性。
“以往，我們對110千伏線路進行絕緣防護時，傳統(tǒng)人工方式存在效率低、安全風(fēng)險高的問題。此次采用無人機搭載先進的絕緣噴涂設(shè)備，20~30分鐘就能對線路的裸露部位進行絕緣涂層，工作效率得到極大提升。"玉溪供電局輸電管理所隱患協(xié)調(diào)專責(zé)畢澤民介紹。在作業(yè)過程中，無人機根據(jù)預(yù)設(shè)航線，靈活穿梭于線路之間，操作人員通過遠程操控，確保噴涂位置精準無誤，涂層均勻牢固。
110千伏杞里線8~9號塔裸導(dǎo)線因檔距過長，在大風(fēng)情況下存在碰線安全風(fēng)險，與線下房屋形成安全隱患。“無人機+機器人"進行導(dǎo)線帶電噴涂絕緣漆技術(shù)的新運用，讓這些難題迎刃而解，拓展升級了無人機場景應(yīng)用領(lǐng)域，推動傳統(tǒng)人工作業(yè)向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)變。該項技術(shù)的應(yīng)用，實現(xiàn)在不停電情況下對線路進行絕緣防護，有效減少了停電時間，提升了供電可靠性，避免了傳統(tǒng)人工方式帶來的人身安全風(fēng)險。同時，“無人機+絕緣涂層技術(shù)"效率比傳統(tǒng)人工方式提升19倍，大大縮短了施工周期。
絕緣噴涂是近年來的新興技術(shù)，現(xiàn)場工作人員通過遠程遙控?zé)o人機將涂覆機器人投放至作業(yè)點位，機器人以每分鐘2米的速度沿導(dǎo)線移動，為裸導(dǎo)線均勻噴涂一層絕緣材料。當(dāng)一段裸導(dǎo)線涂覆完畢后，無人機又會自動接應(yīng)涂覆機器人下線。噴涂的絕緣材料在常溫環(huán)境下快速固化，從而高效實現(xiàn)裸露架空線絕緣化改造。
§1.1 產(chǎn)品簡介（LY808電力儀器現(xiàn)貨市場“六相微機繼保測試儀"售后有保障）
是上海來揚電氣科技有限公司參照中華人民共和國電力行業(yè)標準《DL/T624-1997繼電保護微機型試驗裝置技術(shù)條件》，在廣泛聽取用戶意見的基礎(chǔ)上，認真總結(jié)多年積累的產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)驗，采用目前*新的電子技術(shù)研制的新一代繼電保護測試裝置，可以獨立完成繼電保護、勵磁、計量等專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的裝置和元器件測試調(diào)試，廣泛適用于電力、鐵路、石化、冶金和礦山等行業(yè)的科研、生產(chǎn)和電氣試驗現(xiàn)場。
本產(chǎn)品的主要特點：
1、業(yè)內(nèi)開創(chuàng)真彩觸摸屏+鍵控，讓操作更得心應(yīng)手
本機采用8寸真彩觸摸屏，配合自主設(shè)計的鍵盤，讓操作更快捷，更得心應(yīng)手，同時，程序開始試驗時，自動關(guān)閉觸摸屏，防止任何誤操作。
2、業(yè)內(nèi)開創(chuàng)內(nèi)置單路嵌入式模擬斷路器
模擬斷路器主要用于繼電保護裝置的整組試驗以及在備用電源自投裝置試驗等項目中替代真實的高壓斷路器。本機內(nèi)置的模擬裝置為微機繼電保護測試系統(tǒng)的配套產(chǎn)品，特別在新建電廠、變電站的高壓斷路器沒調(diào)好或未投直流電源的情況下，使用內(nèi)置模擬斷路器進行繼電保護試驗將不受外界因素影響，從而縮短調(diào)試時間，提高試驗工作效率。
3、嵌入式主機，配備超大規(guī)模可編程邏輯器件（CPLD）
主機采用高速高性能嵌入式微機系統(tǒng)配備CPLD，響應(yīng)速度快，傳輸頻帶寬，對基波可產(chǎn)生每周波500點的高密度擬合正弦波，輸出波形光滑，無諧波分量。由于 輸出點數(shù)多，且通過精確的濾波電路，波形的失真度極小，在諧波輸出時，即使對 9次諧波、450Hz也可以達到每周波55點的高密度。
4、單機8路D/A同時輸出
采用16位高精度DAC芯片，確保擬合波形精度高，線性度好。可同時輸出8路模擬信號，滿足變壓器保護、備用電源自投等全面測試。
5、高精度線性功放，同時輸出5相電壓及3相電流
精心設(shè)計的電壓、電流放大器實現(xiàn)交/直流共享，輸出級采用高精度超線性放大技術(shù)。精度高，可靠性好，同時輸出5相交流電壓和3相交流電流，每相交流電壓輸出高達130V、70VA，交流電流全并輸出高達90A。直流電壓輸出可達300V、130VA。
6、接口完整，主機一體化單機箱結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)操作界面和試驗結(jié)果是全中文顯示，全部操作過程均在顯示屏上設(shè)定，顯示直觀清晰。裝置可用自帶觸摸屏和鍵盤操作，亦提供外接鍵盤/鼠標口。還提供2個USB口、2個RS232口，可與外部計算機及其他設(shè)備通信。只需交流220V電源，開機即可工 作。攜帶方便，非常適合流動試驗及野外工作。
7、智能型自我保護
采用*新設(shè)計的散熱結(jié)構(gòu)，保證*好的通風(fēng)狀況。并可同時判斷過流、過壓、過載、短路、溫度過高、數(shù)據(jù)異常等危及裝置本身安全的現(xiàn)象，即便是操作錯誤也不致?lián)p壞裝置。另外，當(dāng)危險信號如外部電壓通過端子進入測試儀時，裝置告警指示燈變紅，并自動切斷功放。
8、接點豐富、試驗適用能力強
本裝置具有八路開關(guān)量輸入（A B C R a b c r）和4路開關(guān)量輸出。輸入接點為空接點和0-250V電位接點兼容方式，可智能識別。
9、放置靈活、軟件功能強大
裝置立臥式放置均可，可脫機操作，亦可外接PC機操作，測試結(jié)果能自動整理、記錄成試驗報告，以備查閱，亦可使用U盤直接保存且方便傳送到外接PC機中編輯、打印等處理。軟件升級簡單快捷，直接通過U盤升級或外部PC機下傳，無需改動任何硬件。 軟件輔助計算功能強大，可自動計算正、負、零序電壓電流，一、二次側(cè)有功、無功、功率因數(shù)。可選配內(nèi)置 GPS 模塊，只需外接天線，就可以同步聯(lián)調(diào)。
§1.2 產(chǎn)品型號說明及參數(shù)（LY808電力儀器現(xiàn)貨市場“六相微機繼保測試儀"售后有保障）
●主要額定參數(shù)
額 定 輸 出 | 頻率誤差 ＜±0.01Hz 相位誤差 ＜±0. 2° 波形失真 ＜±0.3%（基波） 時間誤差 ＜40µs 輸出頻率 0～1000Hz | |
電 源 電 壓 | 允許范圍 AC220V±10%，50Hz±10% | |
環(huán) 境 溫 度 | 使用范圍 0～40℃ 存貯范圍 －20～70℃ | |
電 流 源 | 交 流 | 相電流輸出（有效值） 0～30A/相 三并電流輸出（有效值） 0～90A 相電流長時間允許工作值（有效值） ＜＝10A/相 三并電流90A允許工作時間 ＜＝10s 精 度 ＜±0.2% 負載電壓 ＜20V *大輸出功率 250VA/相 可疊加諧波次數(shù) 0～21次 |
電 壓 源 | 交 流 | 相電壓輸出（有效值） 0～130V/相 線電壓輸出（有效值） 0～260V 精 度 ＜±0.2% *大輸出功率 70VA/相 可疊加諧波次數(shù) 0～21次 |
直 流 | 輸出范圍 0～300V 精 度 ＜±0.2% | |
時 間 測 量 | 測試范圍 0.1ms～3600s | |
開 關(guān) 量 輸 入 | 空接點 1～20mA，24V（DC） 電位接點 0～250V（DC） | |
開 關(guān) 量 輸 出 | 空接點 250V/0.3A（DC） | |
機 箱 體 積 | 長×寬×高 360mm ×195mm ×380mm | |
機 箱 重 量 | 主機重量 16kg | |
§1.3 面板說明（LY808電力儀器現(xiàn)貨市場“六相微機繼保測試儀"售后有保障）
接線端子
◎電壓輸出： UA、UB、UB分別對應(yīng)A、B、C三相電壓，UX、UY、UZ分別對應(yīng)X、Y、Z三相電壓，UN電壓接地端子。
◎接地端子：用于可靠接大地。
◎開關(guān)量輸入：A、B、C、R、a、b、c、r及N公共端。
開入量可以接空接點，也可以接10～250V的帶電位接點。一般地，A、B、C分別連接保護的跳A、跳B、跳C接點，R連接保護的重合閘接點。
使用帶電接點時，直流電源的＋端，即控制源的＋KM，必須接公共端(N)。直流電源允許電壓為0～250伏。如圖
◎開關(guān)量輸出：1、2、3、4，空接點，接點容量250V/2A，其斷開、閉合的狀態(tài)切換由軟件控制。
◎電流輸出：一般地，IA、IB、IC分別對應(yīng)A、B、C三相電流，IX、IY、IZ分別對應(yīng)X、Y、Z三相電流，IN為電流接地端子（IA、IB、IC任意兩并或三并輸出大電流時，建議用三個IN端子并聯(lián)輸出）。
二．指示燈
IA IB IC IX IY IZ交流電流源開路告警指示燈：當(dāng)打開功放并開始送模擬量后，如果電流源處于開路狀態(tài)，對應(yīng)燈常亮示警，但裝置不會保護。
UA UB UC UX UY UZ 電壓源短路告警指示燈：當(dāng)打開功放并開始送模擬量后，如果電壓源處于開路狀態(tài)，裝置保護，但對應(yīng)燈常亮告警。
T 溫度告警指示燈：送大電流后，裝置內(nèi)部溫度上升，如果超出安全范圍，裝置保護，切斷功放開關(guān)，本燈常亮告警。
三．外部接口
裝置上蓋處接口分別是：
PS2口，可外接101電腦鍵盤及鼠標，以操作裝置軟件
USB口，可插U盤，拷貝測試報告或給軟件升級
COM1,RS232口，用于與PC連接，使用Windows操作軟件
COM2,RS232口，可用于同步對調(diào)時外接GPS接收機。對于內(nèi)置GPS模塊的，此端口預(yù)留。
四．嵌入式模擬斷路器
1.輸入接點：跳閘、公共端、合閘。
2.指示燈：110V0.5A、110V1A、220V0.5A、220V1A。當(dāng)前電壓及動作電流選擇指示燈。
3.調(diào)檔開關(guān)：模擬斷路器總電源及檔位選擇開關(guān)。
4.時間旋鈕：設(shè)置動作時間。范圍是0-200ms。
5.輔助接點：跳閘、公共端、合閘。指示當(dāng)前模擬斷路器的開關(guān)位置。
下面以 RCS-9612A 線路保護裝置為例，介紹做重合閘實驗時，內(nèi)置模擬斷路器的接線方法：
【注意】：本模塊適用于110KV及以下的保護。對于220KV以上的，要測試分相跳閘的的實驗，請另接其他模擬斷路器。
§1.4 注意事項（LY808電力儀器現(xiàn)貨市場“六相微機繼保測試儀"售后有保障）
1．開關(guān)機順序:開機：電源開關(guān) －→ 功放開關(guān)
關(guān)機：功放開關(guān) －→ 電源開關(guān)
測試儀啟動完畢后，才能投入功放開關(guān)。
2．裝置應(yīng)可靠接地。為保證本機外殼可靠接大地，外部電源的引入線一定要用三芯電源線！
另外，還提供一個接地端子，可用來接大地。對應(yīng)標識
。
3．優(yōu)良禁止將外部交直流電源引入測試儀的電壓、電流插孔！
4．使用帶電接點時，直流電源的＋端，即控制源的＋KM，必須接公共端(N)。直流電源允許電壓為0～250伏。
5．建議開機后，按下功放開關(guān)先預(yù)熱5～15分鐘,再進行試驗！
6．如果被測設(shè)備是在運行現(xiàn)場，則請將現(xiàn)場的電流互感器(CT)、電壓互感器(PT)回路與保護設(shè)備解開，以免本裝置受強烈干擾而不能正確測試。
第二章 軟件操作說明（LY808電力儀器現(xiàn)貨市場“六相微機繼保測試儀"售后有保障）
§2.0 概述
測試儀啟動后，進入如下主菜單：
一．脫機運行：選擇進入脫機運行主界面。每個測試菜單的介紹，參照下面章節(jié)。
二．外接PC試驗
外接筆記本電腦，使用Windows下程序，進行試驗。ESC退出本菜單項。
【注意事項】：
正確操作步驟：
1．接好電源線及電壓電流接至被測裝置的線。
2．開機后，按下功放開關(guān)先預(yù)熱5～15分鐘。
3．接上串口線，使用Windows下程序，進行試驗。
三．系統(tǒng)管理：選擇進入如下菜單
U盤拷貝測試報告
本菜單將拷貝測試儀中所有已保存的測試報告至U盤中的AT_REP。
插好U盤，然后打開測試儀電源。
選擇進入本菜單，程序自動完成拷貝。
關(guān)閉測試儀電源，拔出U盤。
使用U盤升級軟件
將軟件升級包解壓并拷貝至U盤，注意不要改變目錄，否則不能正常完成操作。其正確目錄應(yīng)該是U盤根目錄下AT_UPD。
插好U盤，打開測試儀電源。
選擇進入本菜單，程序自動完成升級。
關(guān)閉測試儀電源，拔出U盤。
外接PC升級軟件
開機后，不要打開功放開關(guān)，接好串口線，選擇進入本菜單，再使用Windows程序中“下位機軟件升級" 菜單，選擇本系統(tǒng)的升級包中配置文件，開始升級操作。
初始化各菜單設(shè)置
輸入密碼確認后，將所有菜單的參數(shù)設(shè)置，恢復(fù)到出廠值。
刪除所有測試報告
輸入密碼確認后，刪除所有的測試報告。
打開或關(guān)閉觸摸屏
配置打開或者關(guān)閉觸摸屏。關(guān)閉后，觸摸屏操作無效。
裝置使用注意事項
顯示測試儀使用中*重要的注意事項。
南方電網(wǎng)公司第1臺自主研發(fā)的支柱絕緣子帶電清洗機器人在珠海110千伏榕益變電站完成試運行。該設(shè)備由廣東電網(wǎng)公司生技部、機巡中心與廣東電網(wǎng)公司珠海供電局聯(lián)合研制，通過“一鍵清洗"功能即可實現(xiàn)360°沒死角、高效精準清洗支柱絕緣子，有效防范污閃事故，保障電力設(shè)備安全穩(wěn)定運行。
相較于傳統(tǒng)帶電水沖洗和停電檢修方式，新型機器人展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。傳統(tǒng)帶電水沖洗設(shè)備體積龐大，無法在狹小通道間隔開展作業(yè)，且去污能力有限；人工帶電作業(yè)存在較大的安全風(fēng)險，停電檢修又會造成電量損失、增加工作負擔(dān)。
“不僅如此，機器人清洗更干凈、效率更高。"廣東電網(wǎng)公司機巡中心變電機巡推廣應(yīng)用專責(zé)姚雋雯說，機器人采用干冰清洗，相較于水，去污能力更強且不會損傷設(shè)備。新型機器人體積小、重量輕，履帶式底盤能輕松通過沙石、草地乃至電纜溝、臺階，清洗效率遠高于人工，“機器人采用模塊化設(shè)計，安裝、拆卸、更換等后期維護都很方便。"
此外，該機器人融合了多源異構(gòu)感知信息、實時狀態(tài)數(shù)據(jù)及視覺伺服控制技術(shù)。“依托先進技術(shù)，機器人不僅能夠滿足變電站垂直、傾斜等多種角度支柱絕緣子清洗需求，還可實現(xiàn)對絕緣子頑固污漬的識別和重點清洗，確保清洗質(zhì)量，提高絕緣性能。"珠海供電局二級專業(yè)技術(shù)專家肖立軍介紹道，該機器人的應(yīng)用，為電網(wǎng)防污閃應(yīng)急處理、清洗頑強污垢提供了新的解決方案。
據(jù)悉，該機器人目前正在珠海范圍內(nèi)110千伏及以下變電站試用，珠海供電局將根據(jù)變電站積污風(fēng)險預(yù)警信息，應(yīng)用機器人及時對全市重要變電站點開展清污工作，為4月即將到來的“十五運"競走項目測試賽等重大活動提供可靠電力保障。未來，該機器人將進一步向國際市場推廣。
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