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技術文章 | Technical articles
在北京市豐臺區菜戶營村附近的一條220千伏輸電線路上，一臺小型駐塔式輸電智能巡檢機器人沿著輸電線路避雷線緩緩行走，將拍攝到的金具、導線、通道環境等要素的高清照片回傳至國網北京檢修公司輸電智能監控中心，以便后臺監控人員分析處理。
這臺輸電智能巡檢機器人由國網北京市電力公司自主研發，能24小時不間斷巡檢線路及通道環境，自動識別吊車等大型機械外力破壞隱患。一旦發現線下存在違章施工等情況，它會通過內置的語音實時喊話，及時制止違章行為并錄像、拍攝取證。相比于無人機、直升機等設備，它不需要申請空域，巡檢頻次更高，對設備狀態變化的跟蹤性能更強。
今年，國網北京電力在高質量推進安全生產治本攻堅三年行動、春季百日安全攻堅、迎峰度夏保供等重點工作時，進一步加強輸電智能巡檢機器人、無人機等智能化設備和數字化精益管控系統的應用，壓降各類風險隱患、提升本質安全水平，筑牢首都電網安全屏障。
“無人機遙控、遙測正常，具備起飛條件，可以開展飛巡工作。"6月12日，伴著螺旋槳的嗡鳴聲，一架無人機迅速升空并沿著預設航線前進。國網北京檢修公司輸電運行中心飛手伊喜村應用無人機對220千伏輸電線路開展精細化巡檢作業。“無人機可借助高空視角‘捕捉’到一些人工地面巡檢時不易察覺的細微缺陷，提升運維巡檢質效。"
一、功能特點（LYXW9000三相矢量測試儀重量輕，簡便實用）
三路電壓、三路電流矢量同屏顯示，對于復雜差動保護裝置可采用雙鉗法進行多次測量*終繪制出完整的六角圖。
采用鉗形電流互感器接線，不用斷開電流回路，安全方便。
可進行復雜保護裝置的矢量分析，判斷接線是否正確，并給出正確的接線圖以供對比。
可進行常規電參量測試，同時顯示三相電壓、三相電流、三相有功功率、三相視在功率、三相相位角；并可直讀折算到互感器一次側的電壓幅值、電流的幅值、功率的數值。
可進行三相三線高壓計量裝置錯誤接線檢查，能對三相三線48種接線進行分析判斷，直接給出分析結果；查處惡意改變計量接線的竊電手段，有效避免電費流失。
可進行現場被測信號的諧波分析，能分析出2－50次諧波的各次含量，自動計算出總諧波失真度。
大屏幕、高亮度的彩色液晶顯示，全漢字圖形化菜單及操作提示實現友好的人機對話，硅膠觸摸按鍵使操作更舒適、手感更佳，液晶寬溫、帶亮度調節，適應冬夏各季環境應用。
大容量鋰電池供電，連續工作長達8小時。
用戶可隨時將測試的數據以記錄的形式保存下來，以供集中統一管理、備案、查閱，可存儲2000組以上的數據。
可將保存的記錄上傳到后臺管理計算機，進行綜合分析，評審。
具備萬年歷、時鐘功能，實時顯示測試工作進行的日期及時間。
體積小、重量輕，便于現場使用。
預留USB接口，可用儀器來替代優盤等移動存儲設備。
二、技術指標（LYXW9000三相矢量測試儀重量輕，簡便實用）
輸入特性
電壓通道數量：3通道
電壓測量范圍：0~450V
電壓顯示位數：6位
電流通道數量：3通道
電流測量范圍：0~10A
電流顯示位數：6位
相位測量范圍：－180°～＋180°
諧波分析次數：2～50次
準確度
電壓：±0.2%
電流、功率：±0.5%
相角：±2°
諧波電壓含有率測量偏差：≤0.3％
諧波電流含有率測量偏差：≤0.5％
工作溫度：－15℃~ ＋40℃
充電電源：交流160V~260V
絕緣：⑴、電壓、電流輸入端對機殼的絕緣電阻≥100M?。
⑵、工作電源輸入端對外殼之間承受工頻2KV（有效值），歷時1分鐘實驗。
體積：250mm×160mm×60mm
重量：1.8Kg
三、結構外觀（LYXW9000三相矢量測試儀重量輕，簡便實用）
（一）、外型尺寸及面板布置
儀器外形正視如圖一：
儀器正面上方是液晶顯示屏，下方是按鍵區，頂端為接線部分，包括：四個電壓輸入端子UA、UB、UC、UN；三個電流輸入接口（A相電流鉗接口Ia、B相電流鉗接口Ib、C相電流鉗接口Ic）。
儀器的外接接口在右側，（見圖二）。在后支架打開時，可露出接口部分，包括以下三部分：
232串行口（用于上傳保存的數據至計算機）；同時還可用來更新程序；注意：本接口與電腦的連接必須用隨機配備的通訊電纜，普通串口線不適合本接口的使用。
充電器接口，用于連接充電器，當儀器電量不足時將充電器接到此接口給儀器進行充電。
USB接口，通過數據線可連接電腦，將儀器內存儲卡做為大容量存儲器使用。側面圖見右側圖二。
儀器的外包裝箱外型尺寸，如圖三所示：
（二）、鍵盤操作
鍵盤共有30個鍵，分別為：開關、存儲、查詢、設置、切換、↑、↓、←、→、?、退出、自檢、幫助、數字1、數字2（ABC）、數字3（DEF）、數字4（GHI）、數字5（JKL）、數字6（MNO）、數字7（PQRS）、數字8（TUV）、數字9（WXYZ）、數字0、小數點、＃、輔助功能建F1、F2、F3、F4、F5。
各鍵功能如下：
開關鍵：用來控制儀器工作電源的開啟和關閉；使用方法是：按住此鍵２秒鐘以上，然后松開。
↑、↓、←、→鍵：光標移動鍵；在主菜單中用來移動光標，使其指向某個功能菜單，按確認鍵即可進入相應的功能；在參數設置功能屏狀態下，上下鍵用來切換當前選項，左、右鍵改變數值。另外，↓還可以用于顯示子目錄菜單。
?鍵：確認鍵；在主菜單下，按此鍵顯示菜單子目錄，在子目錄下，按下此鍵即進入被選中的功能，另外，在輸入某些參數時，此鍵確定開始輸入和結束輸入。
退出鍵：返回鍵，按下此鍵均直接返回到主菜單。
存儲鍵：在差動分析功能界面下應用，用來存儲測試結果為記錄的形式。
查詢鍵：用來瀏覽已存儲的記錄內容。
設置鍵：保留功能，暫不用。
切換鍵：保留功能，暫不用。
自檢鍵：儀器調試過程中用來燒字庫，此功能用戶不需用。
幫助鍵：用來顯示幫助信息。
數字（字符）鍵：用來進行參數設置的輸入（可輸入數字或字符）。
小數點鍵：用來在設置參數時輸入小數點。
＃鍵：保留功能，暫不用。
F1、F2、F3、F4、F5鍵：輔助功能鍵（快捷鍵）。用來快速進入輔助功能界面或實現提示信息提示的相應功能。
近年來，國網北京電力全面推進無人機巡檢體系建設，加快推動傳統人工巡檢模式向立體化巡檢運維模式轉變。今年上半年，該公司進一步提高新投產線路無人機驗收比例，已累計應用無人機完成18條線路136基新建鐵塔的驗收工作。該公司還充分利用變電站、供電所等場所加快推進無人機機場建設，提升無人機巡檢效率。“我們已經完成多座無人機機場部署工作，年底前將形成輸電、變電、配電多專業網格化協同巡檢模式。"
與此同時，國網北京電力強化輸電線路視頻監控裝置配置，截至目前已累計安裝1.1萬余套，實現了北京平原地區輸電線路視頻監控全覆蓋。視頻監控裝置每3分鐘即可回傳照片至該公司輸變電智能可視化監控系統。該公司技術人員持續迭代更新圖像識別算法，使該監控系統對吊車等大型機械的識別準確率達到97%以上，大大提高了人工監屏效率。
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